亲子鉴定是一种结合了医学、生物及遗传学知识的技术手段，旨在通过分析子女的形态结构和生理功能来识别其与父母的血缘关系。这一技术在古代中国已有应用，例如滴骨验亲和滴血验亲等传统方法。在上海进行的亲子鉴定服务分为个人和司法两大类，其中个人鉴定需提交符合标准的样本，常见的有血液、带有毛囊的头发以及口腔拭子等，这些样本可以由当事人现场采集或自行收集后寄送。而司法鉴定则要求鉴定人亲自到场并出示相关有效证件，如身份证、户口簿和出生证明，通常采用血迹或口腔拭子作为取样对象。

关于亲子鉴定所需的具体材料，依据是否属于个人鉴定或司法鉴定有所差异。一般情况下，司法鉴定所需的资料更为全面，主要包括：

1. 身份证明：提供所有参与者的身份证明，如身份证、户口簿、护照、驾照、军官证、出生证明等。

2. 委托书：包括个人委托书和单位委托书，前者在司法鉴定所现场填写，后者通常由公安、法院、律师事务所或公证处等部门出具。

3. 样本采集：被鉴定者需在司法鉴定所现场采集样本，通常是血液样本，但也可选择口腔拭子。

至于DNA亲子鉴定的样本类型，多种多样，只要含有有核细胞的体液或组织即可，常见的样本如下：

● 常规样本：血液、血痕、带毛囊的毛发、口腔拭子。

● 特殊样本：指甲、精斑、烟蒂、羊水、口香糖、牙刷、骨骼、经血。

● 疑难样本：胚胎、病理切片或石蜡包埋的组织、混合斑。

需要注意的是，为了确保能够提取足够的DNA含量，样本中必须包含DNA成分，特别是对于自行邮寄的样本。如果检材存在问题导致无法进行鉴定，可以进行免费复采一次（限于常规样本）。